3.03a -支持软件版本V303x固件；
- 界面颜色与3.02以及之前版本有明显区别；
- 添加电流环带宽设置；
- 添加小数减速比设置(分子/分母)；
- 添加T型曲线控制；
- 添加MIT控制，并支持MIT参数配置；
- 添加正弦测试；

V3.03c 
--上位机添加抱闸控制
--0x20系统故障改为通信超时
--修复了低分辨率下，界面显示不全的问题
--上位机添加对MIT 位置KP，速度KD最大值的设置。